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我们已经开源了机器人MCP服务器，这是一个工具，可以让大型语言模型（LLM）直接与运行ROS1或ROS2的机器人进行对话。 <p>它的功能 - 通过模型上下文协议（MCP）将任何LLM连接到现有的ROS机器人 - 自然语言 → ROS主题、服务和动作（并能够读取其中的任何内容） - 在不更改机器人源代码的情况下工作 <p>它的重要性 - 使机器人能够通过自然语言接口进行访问 - 为AI-机器人应用的快速原型开发打开了大门 - 我们正在努力创建一个安全的AI与机器人之间通信的通用接口 <p>这个项目太庞大，无法单独开发——我们希望能得到来自机器人和AI社区的反馈、贡献者和合作伙伴。

嗨，HN！<p>在我参与的每一个嵌入式项目中，每家公司都有自己处理应用参数的方式。没有统一的标准，大家都在重复造轮子。EPC的目标就是简化这一过程。<p>因此，我创建了EPC，一个小型的领域特定语言（DSL）和编译器，用于描述嵌入式固件的应用级配置参数。这个想法受到设备树编译器（DTC）的启发，但EPC关注的是软件参数，而不是硬件寄存器，比如：常量、阈值、默认值等。<p>谢谢！

考虑转行到软件开发。我听说过很多关于年龄歧视的事情，也听说初级开发者的市场竞争非常激烈。我是在浪费时间吗？

出于好奇（和无聊），我创建了一个命令行工具，用于生成 React 项目。它通过提示引导你选择状态管理、TypeScript、代码检查、路由、API 客户端、部署、测试等选项。 它甚至可以自动打开你的 IDE，并加载生成的项目（目前仅支持 VS Code 和 Cursor）。 我大约在 2025 年 create-react-app 正式弃用的时候开始这个项目，心想“如果有一个类似的工具，但功能更强大，会怎样呢？”所以我坚持了几个月。 未来维护这个项目会很有趣，因为它内置了很多选项，比如管理依赖、不同的 React 版本等。不过，让我们拭目以待！我尽力使代码尽可能易于维护和健壮。如果你有兴趣贡献代码，欢迎参与！ 谢谢！