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我在短短90天内制作了这款续航能力达到130英里（约209公里）的垂直起降无人机（VTOL）。它在一次充电后可以飞行3小时，这使它成为全球续航和耐力最长的3D打印VTOL之一。
这是我迄今为止最自豪的作品！在这个项目之前，我在计算机辅助设计（CAD）、3D打印和空气动力学建模方面完全是个初学者，之前只制作并飞行过一架VTOL。
**规格**
- 翼展：3.9英尺（1200毫米）
- 长度：2.5英尺（770毫米）
- 重量：5.6磅（2.55千克）
**机身材料**：泡沫PLA（Bambu PLA-Aero）和PETG结构部件，使用A1打印机打印，碳纤维增强塑料（CFRP）臂和梁
**电池**：锂离子硅阳极Amprius SA08电池，6s2p电池组，由Upgrade Energy提供
**电机**：2807 AOS用于升力和巡航（未优化）
**升力电子调速器（ESC）**：4合1 Holybro Tekko32 F4 45A
**巡航电子调速器（ESC）**：Flycolor Raptor 5 45A
**升力和巡航螺旋桨**：7042 Gemfan（未优化）
**飞行控制器**：Speedybee F405 Wing
**GPS**：M10
**固件**：Ardupilot 4.6.0
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这段视频编辑的时间比我预想的要短。这是我第一次在YouTube上制作有显著后期制作工作的影片，我低估了制作一部更长、更深入的视频所需的工作量，包括配音、剪辑等。
我们希望为新的 Mastra 开发者建立一个快速入门的课程。然而，我们知道视频内容会过时，并且维护起来会更加困难。
因此，我们决定将我们的“课程”作为一个 MCP 服务器来推出。这样，您的编码助手实际上会教授课程内容，并可以帮助您编写代码。我们认为这是一种非常互动的学习方式。
使用支持 MCP 的编辑器（如 Cursor、Windsurf 或 VSCode），您的编码助手将调用适当的 MCP 工具，这些工具将为助手返回上下文信息。这个上下文旨在指导助手，应该教您内容，而不仅仅是为您完成工作。
该课程仍然相当实验性，某些模型的表现优于其他模型。代码可以在 Mastra 的 GitHub 仓库中的 mcp-docs-server 包中找到（<a href="https://github.com/mastra-ai/mastra/tree/main/packages/mcp-docs-server">https://github.com/mastra-ai/mastra/tree/main/packages/mcp-d...</a>）。