一周热榜

嗨，HN——我是来自Vassar Robotics的查尔斯（<a href="https://vassarrobotics.com">https://vassarrobotics.com</a> - 网站内容不多，但您可以在<a href="https://shop.vassarrobotics.com/products/navrim-robot-that-learns-skills-in-30-minutes">https://shop.vassarrobotics.com/products/navrim-robot-that-learns-skills-in-30-minutes</a>上订购机器人）。<p>我们将推出升级版的SO-101机器人手臂，定价为219美元，具备改进的机械设计和增强的智能。<p>您可以在这里查看它的功能：<a href="https://youtube.com/shorts/xNyPKJZI400" rel="nofollow">https://youtube.com/shorts/xNyPKJZI400</a>（演示视频已加速播放）。<p>我花了几年时间制作遥控飞机（<a href="https://cyo.ng/hangar" rel="nofollow">https://cyo.ng/hangar</a>）和微型燃气涡轮（<a href="https://set.mit.edu" rel="nofollow">https://set.mit.edu</a>），我一直希望硬件能够更便宜，这样更多人就能进行实验。<p>现在，我推出了一款219美元的桌面机器人手臂套件，保留了LeRobot SO-101的运动学，替换了关键部件以实现更坚固、更精确的SLA打印，并增加了两个集成的480p摄像头。经过多次与供应商的讨价还价，整个套件的成本甚至低于仅仅十二个伺服电机的价格。我将在6月30日前以MIT许可证发布更新的机械设计。<p>在软件方面，我还将在6月30日前发布一个MIT许可证的MCP服务器，向代理LLM（如Opus 4、o3等）提供本地机器人策略作为工具，以便在长时间任务中使用。其工作原理如下：您可以通过遥操作教机器人新的技能。在推理过程中，您只需使用自然语言指令与代理LLM对话。LLM随后通过MCP调用本地机器人策略，自动将您的高层请求分解为可执行的机器人命令。<p>感谢LeRobot社区让这样一款出色的机器人变得触手可及。如果您曾为LeRobot的GitHub仓库做出贡献，请发送电子邮件至hello@vassarrobotics.com，获取一张20%的折扣券，以表达我的小小感谢。<p>我非常希望听到您的反馈！除了制造、清理代码库和编写文档外，我还在考虑：一个力控夹爪、一个平行夹爪、一个额外的腕部自由度（与新的Trossen和ARX手臂匹配）、主手臂的全力反馈（尽管这可能会使价格翻三倍）、一个每个关节分辨率较低的更实惠版本，以及一个更长的变体。您觉得哪一个，或者其他什么，会对您最有用？<p>如果您想订购，可以在这里下单：<a href="https://shop.vassarrobotics.com/products/navrim-robot-that-learns-skills-in-30-minutes">https://shop.vassarrobotics.com/products/navrim-robot-that-learns-skills-in-30-minutes</a>。<p>期待您的任何评论！

我在2023年底开始学习编程，现在很享受这个过程。我想挑战自己，设定一个高难度的目标，于是决定着手开发一个BitTorrent客户端。