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每个机器人制造商提供不同的SDK和协议。波士顿动力的Spot与通用机器人的机械臂完全不同。每个基于机器人构建的团队都需要从头开始重写相同的集成层。这对整个行业来说是一个巨大的负担。 RoboAPI是一个统一的API层，将所有这些抽象为一个简洁的开发者体验。一个SDK，一个API密钥，任何机器人——无论是模拟的还是实际的硬件。 您可以在不到5分钟的时间内连接一个模拟机器人并读取实时遥测数据： ``` pip install fastapi uvicorn roslibpy uvicorn api.main:app --reload curl -X POST localhost:8000/v1/robots/connect -d '{"robot_id":"bot-01","brand":"simulated"}' curl localhost:8000/v1/robots/bot-01/sense ``` 它还可以通过rosbridge连接到真实的ROS2机器人——我今天测试了通过API控制turtlesim机器人绘制圆圈。 该架构是可插拔的——每个机器人品牌都是一个实现公共接口的独立适配器（就像Stripe中的支付网关）。添加一个新品牌只需一个文件。 目前支持：模拟机器人和任何ROS2机器人。波士顿动力和通用机器人的适配器是下一个开发目标。 非常希望听到任何从事机器人领域的人的反馈——特别是在API设计方面以及在实际应用中缺少什么。

我希望能有一个官方的API或MCP服务器，以便从亚马逊获取我自己的购物/订单历史，但我没有找到任何相关的信息。有没有人解决过这个问题？ 背景：我只是想提高税务文件处理和家庭管理的效率。如果有一个MCP服务器，我的代理可以搜索产品（并检查列表以确认它们是否符合我的要求，比如饮食限制），那就更好了，但这可能要求太高了。