2作者: SufficientFix42大约 1 个月前原帖
将(1)开源自动驾驶仪与(2)开源ROS2仿真/导航/地图包以及(3)开源硬件加速计算机视觉结合起来并不困难,但实际上却很复杂。 aerial-autonomy-stack旨在通过将(1)多机器人,(2)软件在环,(3)硬件在环仿真,(4)持续集成/持续部署(CI/CD)和(5)部署整合到一个单一的容器化工作流程中来解决这个问题。 这个端到端的堆栈可以通过在Ubuntu >= 22上执行一行命令(45秒)进行重建/仿真。