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Submarius最初只是一个用于潜水条件的仪表盘，但我很快意识到，实际上没有关于水质清晰度的API，也没有简单的方法来计算它。潜水员称之为“viz”，这是影响潜水体验的最重要因素之一。因此，我深入研究了水质清晰度的问题。我最终采用了一种状态增强的集合卡尔曼滤波器。更多细节请见/clarity页面。我想问一下HN的观众，是否有人知道更好的方法来实现这一点？有大量的卫星数据可以用于训练，但其中很多数据比较杂乱（云层会被误读为浑浊水，浅礁的反射异常导致错误读数等）。非常感谢对此主题的任何反馈。希望你们喜欢这篇文章！