最新

嗨，HN社区， 我正在进行一个与机器人技术相关的项目，希望能获得社区的意见。 我观察到的问题是：机器人团队会产生大量的数据（如ROS2、MCAP、OpenLABEL等），但调试和分析往往需要花费数小时翻阅日志、编写自定义脚本或处理碎片化格式。对于中小型机器人公司来说，这确实会减缓迭代速度。 我想了解： • 你/你的团队目前是如何管理和分析机器人数据的？ • 你们面临的最大痛点是什么（例如，调试故障、比较测试运行、在日志中搜索）？ • 你们是否尝试过像Foxglove、Rerun等工具？哪些有效，哪些无效？ • 如果有一个解决方案能够真正简化这个过程，你希望它具备哪些功能才能让你们愿意采用？ 我还准备了一个简短的（5分钟）调查问卷，链接在这里：https://forms.gle/x57UReg8Yj9Gx7qZ8 如果你愿意更详细地分享你的经验，这将对我们正在构建的内容非常有帮助。 我们会对回复进行匿名处理，并在收集到足够的数据后与社区分享汇总的见解。 提前感谢你们——我知道这是一个小众问题，但我认为HN社区中有一些最优秀的机器人工程师、创始人和爱好者。我非常期待听到你们今天是如何解决这个问题的。