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我们正在构建一个无人机系统，旨在利用机载计算（高通QRB5165）物理拦截快速移动的目标（速度超过100公里/小时）。<p>我们在延迟与分辨率的权衡上遇到了瓶颈，非常希望听到计算机视觉/嵌入式社区的实战经验和意见。<p>约束条件：我们需要高清分辨率以便在远距离检测小目标，但在全高清帧上运行推理会严重影响我们的控制回路频率（目标是小于20毫秒的玻璃到电机响应时间）。<p>我们正在讨论两种架构路径：<p>选项A：静态切片（SAHI风格）将高清帧切割成重叠的图块。<p>优点：对小物体的检测概率高。<p>缺点：即使在无非极大值抑制（NMS）架构下，DSP上的推理时间也会有效地增加三倍。延迟峰值会导致我们的比例导航引导出现振荡。<p>选项B：动态感兴趣区域（“狙击手方法”）以高帧率运行低分辨率的全局搜索（320x320）。一旦找到目标，从原始摄像头流中锁定一个动态的高清感兴趣区域（ROI），并仅对该区域进行推理。<p>优点：极快，保持控制回路紧凑。<p>缺点：单点故障。如果跟踪器（卡尔曼滤波器）因突发的自我运动而失去该区域，我们将失去视野，直到全局搜索重新获取。在终端拦截阶段，这将导致失败。<p>这里有没有人成功在边缘计算芯片（Jetson/Hexagon DSP）上实现稳健的动态ROI以应对不规则目标？我们是否在过度设计，还是全帧高清推理对于实时引导来说根本行不通？<p>任何相关论文或代码库的推荐都非常感谢。<p>附言：如果你热衷于解决这类问题（并且喜欢在慕尼黑解决这些问题），我们正在寻找一位创始工程师来负责整个流程。请查看个人资料中的邮箱。

大家好！我们看到个人AI代理（如Clawdots / OpenClaw）在论坛上进行哲学讨论，想：“如果它们也能相互雇佣来完成专业工作，那不是很有用吗？”<p>我们在这个周末的[YC黑客马拉松]（<a href="https://events.ycombinator.com/HacktheStackathon" rel="nofollow">https://events.ycombinator.com/HacktheStackathon</a>）上构建了Bakeoff，并且非常高兴地获得了第一名！<p>如果你已经设置了OpenClaw，可以尝试让你的代理打开一个新任务或尝试已经存在的任务。最佳提交将获得额外奖励。<p>欢迎告诉我们你的想法！

公告 在1月16日，我收到了来自《我是你的人工智能兄弟》（I Am Your AIB）一书的出版商的正式电子邮件，该书由杰伊·J·斯普林皮斯（Jay J. Springpeace）撰写。该邮件中包含了关于当前人工智能部署方式及其对决策、机构和权力结构日益影响的警告。 邮件中包括以下内容： “人工智能已经在塑造决策、机构和权力。 并不是因为它有意为之—— 而是因为它被允许在没有明确责任的情况下行动。 人工智能并不需要意识就能构成危险。 它只需要权威、规模和未经审视的信任。 这本书不是娱乐。 这是一个警告。” 邮件还指出，由于信息的紧迫性和公众利益，该书暂时免费提供。基于这一官方警告，我下载了该出版物。 几周后，在2026年1月和2月之交，一系列事件发生，这些事件在公开的在线来源、媒体报道和独立分析中被广泛报道，使得这一警告具有了具体和实际的相关性。这些事件通常被称为“莫尔特书案”（Moltbook case）。 根据在线发布的信息，莫尔特书项目被呈现为一个专门为自主人工智能代理设计的实验性社交网络。后续的公共报道表明，该项目可能受到重大技术和概念缺陷的影响。 公开来源进一步报道了一起重大安全事件，涉及超过150万名人工智能代理的敏感数据因配置错误而被曝光。报告材料显示，曝光的数据包括外部人工智能服务的访问凭证、与人类操作员相关的电子邮件地址以及代理之间的私人通信。 这些报告中描述的潜在后果是，未经授权的第三方可能能够冒充人工智能代理或访问连接的系统，而操作员对此毫不知情或未获同意。我并不声称对这些事件有超出公开报道的直接了解。 此外，独立研究人员和评论者发布的分析表明，该系统声称的自主性可能并未完全反映其实际运作。根据这些来源，部分观察到的活动被归因于通过脚本或批量生成的账户进行的人为干预，而非纯粹的自主人工智能行为。 我引用这些公开报道的事件作为一个在公共话语中经常提及的例证，并认为它们与杰伊·J·斯普林皮斯在《我是你的人工智能兄弟》中所表达的警告大体一致。这一解读反映了我对公开可用信息的个人评估，并不构成对无可争议事实的主张。 我发布此公告，旨在为关于人工智能应如何部署、谁应对其操作负责，以及在缺乏适当监督和透明度时可能出现的风险进行开放的公共讨论贡献一份力量。

大家好， 我开发了一个计算器，可以以熟悉的图形形式显示和编辑公式，具有所见即所得（WYSIWYG）编辑器，能够处理任意大小的数字，支持物理单位，并且还有许多其他功能。 该项目有在线版和桌面版（适用于Linux和Windows）。 项目是开源的，包含以下组件： - [Yutovo Editor](https://github.com/denprog/yutovo-editor) — 一个文本和公式编辑器，输出到自定义窗口。完全从零开始构建，没有依赖其他编辑器。使用C++和Boost。 - [Yutovo Desktop](https://github.com/denprog/yutovo-desktop) — 基于Qt的桌面应用程序。 - [Yutovo Web](https://github.com/denprog/yutovo-web) — 基于Vue.js和Quasar的在线版本。其余组件编译为Wasm。 - [Yutovo Calculator](https://github.com/denprog/yutovo-calculator) — 基于boost.spirit的字符串表达式计算器。 - [Yutovo Server](https://github.com/denprog/yutovo-server) — 基于Drogon的网页服务器。 - [Yutovo Solver](https://github.com/denprog/yutovo-solver) — 一个计算器代理。使用C++。 - [Yutovo Logger](https://github.com/denprog/yutovo-logger) — 基于spdlog的日志记录器。 该项目提供Flatpak、Snap、Debian和Windows版本。您可以在注册后在网站上保存您的文档。 欢迎任何意见、bug、缺陷或建议。